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宇电pid调节器调试步骤

发布时间:2015-05-12      点击次数:750
 1.确定比例增益P:确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的zui大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益宇电pid调节器完成。
2.确定积分时间常数Ti:比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。宇电pid调节器积分时间常数Ti调试完成。
3.确定积分时间常数Td:积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。
4.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,宇电pid调节器直至满足要求。
 
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