宇电MODBUS通讯协议说明（V8.2）

一、仪表参数代号表

AI仪表可读/写的参数代号表（V8.2  516/516P/526/526P/719/719P）

说明：

1、带一个*星号的参数仅为AI-516P/526P/719P可用，若对AI-516/526/719读写则视为无效参数代号，带**的参数是AI-719等仪表方可使用,带***的参数是AI-516P/526P/719P等型号方可使用。

2、如果向仪表读取参数代号在表格中以外的参数（无效参数代号或备用参数代号），则仪表返回的参数值，高位值为127（若读成整数就是32512~32767，由于AI系列仪表参数zui大设置范围是32000，所以32512以上参数可以作为读错参数代号的标志），在上位机程序中予以处理；若读取参数代号大于有效程序段的zui后一个数值（0B4H），则下位机视同传输出错，不回应。

3、带手动调节功能的仪表处于手动状态时，可通过写1AH参数来调节手动输出值。

AI仪表可读/写的参数代号表（AI- 5201 ）

二、编程方法

系统采用主从式多机通讯结构，每向仪表发一个指令，仪表返回一个数据。编写上位机软件时，注意每条有效指令仪表应在0~150mS内作出应答，而上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过zui大响应时间（150mS）仍没有应答，则原因可能无效指令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令或跳过改地址仪表。例如，将地址（参数ADDR）为1的仪表的给定值（参数代号0）写为100.0℃(整数为1000），用VB的编程方法如下：

1、初始化通讯口，包括与仪表相同的波特率，数据位8，停止位2，无校验。注意某些厂家的RS232/RS485通讯转换器对RTS、DTR等控制线有一定的要求，上位机软件必须对这些控制线进型编程。用本公司生产的RS232/RS485转换器则可免去对这些线进行编程。

2、VB编程指令（写SP1为1000）为：COMM1.OUTPUT=

CHR$(129)+CHR$(129)+CHR$(67)+CHR$(0)+CHR$(232)+CHR$(3)+CHR$(44)+CHR$(4)

    3、小数点处理（仅V8.0版本以上）：为提升效率，仪表传送的所有数值均为16位二进制补码整数，因此上位机必须将整数按一定规则转换为带小数点的实际数据，方法是在上位机程序启动后，应优先读取参数dPt（0CH）获得测量信号的小数点位置。注意：如果dPt的数值大于或等于128，则表示所传输的测量值，以及与测量值相同单位的参数应该除以10后进行显示，当对下位机写这类参数值时，则应将显示的数取消小数点成为整数，再乘以10，按16位二进制补码下传数据。

通讯的技术指标如下：

注：对于AI-5XX系列仪表，写入参数周期不低于2分钟，否则可能导致仪表在5年保修期内损坏存储单元损坏。

三、MODBUS兼容通信协议

从V8.2版本开始，AI系列仪表可选择使用MODBUS通信协议，AI仪表能支持MODBUS协议下的2条子指令，以更广泛地与其它MODBUS设备相互通信，为保证速率，AI仪表采用RTU（二进制）模式，波特率必须设置为9600bit/S，无奇偶校验位，支持03H（读参数及数据）及06H（写单个参数）这两条指令。

对于518/708/708P/719/719P等型号仪表的03指令，要求一次性读取4个数据，指令如下：

ADDR+03H+0+要读的参数代号+0+4+CRC校验码   返回数据为：ADDR+03H+08H+

测量值PV高位+测量值PV低位+给定值SV高位+SV低位+报警状态+

输出值MV+所读参数值高位+所读参数值低位+CRC校验码低位+CRC校验码高位

写单个参数指令为：

ADDR+06H+0+要写的参数代号+要写入的数据高位+要写入数据低位+CRC校验码

由于MODBUS协议的本身的限制，使用写指令无法返回测量值等信息，会导致写入时测量值无法刷新，因此应尽量减少写指令的使用，以免影响系统性能。

五、仪表返回值说明

仪表返回的PV、SV及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理；MV占一个字节，按8位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，状态位占一个字节，校验码占2个字节，共10个字节。不同型号仪表返回各数据含义如下：

状态字节A表示仪表部分状态，其含义如下（位7固定为0）：

巡检仪具备状态字节B。状态字节B的位0~6分别表示OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的输入状态，0表示为未接通或未输出，1表示外部开关接通或有输出，OUTP或AUX做调节输出时则对应位固定为0。利用功能可将对应端口作为上位机开关量的输出或输出，应用ALP参数设置没有用到的报警端口均可作为I/O端口，利用修改NONC（常开/常闭）参数即可实现对开关量的输出，作为开关量输入时，应将nonc对应位设置为常开，若读入信号为1，则表示外部开关闭合或有信号输入。

六、MODBUS通讯实例

对于03指令，要求一次性读取4个数据，指令如下：

ADDR+03H+00+要读的参数代号+00+04+CRC校验码

返回数据为：ADDR+03H+08H+测量值PV高位+测量值PV低位+给定值SV高位+SV低位+报警状态+输出值MV+所读参数值高位+所读参数值低位+CRC校验码低位+CRC校验码高位

例如：需读SV给定值，给定值的MODBUS寄存器的地址为40001（保持型寄存器），为宇电MODBUS兼容协议规定需每次读取的长度为４个字，相当于40001，40002，40003，

40004；发送的指令为01  03  00  00  00  04   CRC：其中01代表仪表的地址号，03为功能码读保持型寄存器，00 00为参数代号也就是MODBUS寄存器起始地址0000代表40001，00 04代表读取的长度为4个字，宇电仪表只支持4个字长度，不支持更多或低于4个。zui后为CRC校验。

返回数据：

不论读的起始地址何值，返回数据都是：ADDR+03H+08H+

测量值PV高位+测量值PV低位+

给定值SV高位+SV低位+

报警状态+输出值MV+

所读参数值高位+所读参数值低位+

CRC校验码低位+CRC校验码高位这个格式。如读40001开始的4个字的长度，那么返回值PV保存在40001、SV在40002，报警状态和MV在40003，所读的参数值在40004中。

举例读取上限报警值：

01 03 00 01 00 04 CRC  （起始地址为40002）

返回值的存放地址，40002为PV，40003为SV，40004为MV和报警状态、40005为上限报警值；

读取下限警报

01 03 00 02 00 04 CRC  （起始地址为40003）

返回值的存放地址，40003为PV，40004为SV，40005为MV和报警状态、40006为下限报警值；

宇电的兼容型MODBUS协议只支持写单个参数指令，不支持多个。指令如下；

ADDR+06H+0+要写的参数代号+要写入的数据高位+要写入数据低位+CRC校验码

由于MODBUS协议的本身的限制，使用写指令无法返回测量值等信息，会导致写入时测量值无法刷新，因此应尽量减少写指令的使用，以免影响系统性能。

如果需写SV值，也就是寄存器地址为40001写入值为100.0

发送的指令为：01 06 00 00 03 E8 CRC

写指令不支持返回测量值等信息，只返回本身写入的参数值，也就是返回在40001中的数据为100.0；

                                                厦门宇电自动化科技有限公司

                                                           技术部

                                                         2013.11.04