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宇电pid调节器的调试步骤
点击次数:1984 发布时间:2017-09-01
宇电PID调节器调试步骤
1.确定比例增益P:确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的zui大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
2.系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
3.确定积分时间常数Td:积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。
4.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求。
 
当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术zui为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,zui适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
 
宇电PID调节器在工程实际中,应用zui为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。宇电PID调节器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
 
宇电PID调节器有多种类型,如气动宇电PID调节器和电动宇电PID调节器。单元组合仪表和组装仪表都有宇电PID调节器。宇电PID调节器按整定方式又分为普通型和电压整定型两种。在普通型调节器中,调节器参数K、Ti、Td等只能就地调整,而电压整定型的调节器参数受外界给定信号控制,因而可以制成远程整定、第三参数整定、自整定以及与计算机联用等类型。
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